平面座標旋轉

座標上的任一點 (x1, y1) ，以 (x0, y0) 為旋轉中心，進行特定角度的順/逆時針旋轉後，會來到新座標 (x2, y2)。 平面座標的旋轉，可以看成是三維座標中的 X-Y 平面繞著Z軸旋轉。

平面座標旋轉
x1
y1
x0
y0
°
x2
y2